Domingo Esteban

Estudiante de Doctorado
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Istituto Italiano di Tecnologia


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CV

Curriculum Vitae

Información Personal

  • Dirección: Via Morego, 30, 16163 Genova - Italia
  • Email: domingo.esteban (AT) iit.it
  • Skype: domingoesteban

Resumen

Ingeniero con Máster en Robótica y Automatización, Bachiller en Ingeniería Industrial y Bachiller en Ciencias Económico-Empresariales.

Experiencia en el diseño y desarrollo de software y sus aplicaciones en procesos operacionales y de gestión. Conocimiento de modelado y simulación, inteligencia artificial, machine learning, visión computacional, planificación de tareas, planificación de movimientos, y control cinemático/dinámico en robots.

Conocimiento y experiencia en: GNU/Linux, lenguajes de programación (C/C++, Python, Visual Basic and Java), sistemas de control de versiones, sistemas operativos en tiempo real, Matlab/Octave, Simulink, ROS y software de simulación en robótica (Gazebo, Webots, RobotStudio, Blender/Physics).

Educación

M.Sc. en Robótica y Automatización

  • Universidad: Universidad Carlos III de Madrid. Madrid - España
  • Departamento: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
  • Periodo: 2012 – 2014

B.Sc. en Ingeniería Industrial

  • Universidad: Universidad Nacional de San Agustín – UNSA. Arequipa - Peru
  • Departamento: Escuela de Ingeniería Industrial
  • Periodo: 2004 – 2009

B.Sc. en Ciencias Económico-Empresariales

  • Universidad: Universidad Católica San Pablo – UCSP. Arequipa - Peru
  • Departamento: Programa de Administración de Negocios
  • Periodo: 2006 – 2010

Experiencia Laboral

IXION Industry and Aerospace (Madrid-España)

Ingeniero en Robótica

06/2013 – 10/2015

  • Diseño y desarrollo de programas en C, C++ y Python.
  • Diseño, programación e implementación de algoritmos de locomoción, percepción, localización, SLAM y planificación de movimiento en los vehículos autónomos de la compañía: vehículos multirrotores autónomos (UAS), vehículos terrestres autónomos (UGV) y vehículos submarinos autónomos (AUV) en ROS.
  • Programación de los algoritmos de navegación del sistema Autopiloto en sistemas embebidos en tiempo real.
  • Desarrollo y encapsulamiento de drivers de sensores en sistemas embebidos en tiempo real.
  • Programación de Datagram y stream sockets.
  • Desarrollo de shell scripts para el sistema operativo GNU/Linux.
  • Programación e implementación de sistemas de simulación Hardware-in-the-loop (HIL) para la navegación de vehículos autónomos.
  • Modelado 3D de robots autónomos y entornos indoor/outdoor.
  • Simulación de robots móviles autónomos.

Universidad Carlos III de Madrid (Leganés-España)

Colaborador del Grupo de Humanoides

03/2013 – Actualmente

  • Diseño y desarrollo de nodos de ROS en C++ y Python.
  • Diseño, programación e implementación de algoritmos de generación de trayectorias whole-body para TEO, el robot humanoide full-size del grupo de Humanoides.
  • Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI) para la generación de trayectorias whole-body para el robot humanoide TEO.
  • Simulación de un robot humanoide en el simulador Gazebo.
  • Desarrollo de shell scripts en el sistema operativo GNU/Linux.

Barrick Gold Corporation – Minera Barrick Misquichilca S.A. (Huaraz-Perú)

Becario

01/2011 – 12/2011

  • Desarrollo de aplicaciones con Visual Basic.
  • Análisis de datos y utilización de técnicas de data mining para obtener información relevante de las bases de datos de la empresa.
  • Actualización de los datos personales de trabajadores en el sistema Oracle R12.
  • Capacitación y asesoramiento de implementación en el uso del sistema Plateau para los procesos de capacitación y desarrollo de la empresa.
  • Estadísticas, indicadores y actualización de documentación del Sistema de Calidad de los procesos de Recursos Humanos acorde a la norma ISO 9001.
  • Determinación de necesidades de capacitación técnica y medición en áreas operativas.
  • Procesos de reclutamiento, selección, administración de contratos, descripciones de puestos, y capacitación y desarrollo.

Freeport-McMoRan Copper & Gold Inc. – Sociedad Minera Cerro Verde S.A. (Arequipa-Perú)

Becario

01/2010 – 06/2010

  • Desarrollo de la base de datos de contratistas en C++ y SQL.
  • Desarrollo de aplicaciones en VBA para Microsoft Excel y Microsoft Access.
  • Desarrollo de estadísticas por área, contratistas y proyectos.
  • Análisis de información de seguridad y salud ocupacional.
  • Revisión de reportes de investigación de incidentes, monitoreo de planes de acción de incidentes, y organización del comité de seguridad.
  • Participación en inspecciones de seguridad, emisión de informes y mantinimiento de las pruebas de seguimiento.

Habilidades Técnicas

Aplicaciones

  • MATLAB/Simulink
  • ROS
  • IDEs: Eclipse CDT, QtCreator, Keil, CodeBlocks, Vim y Sublime Text
  • Sistemas de Control de Versiones (VCS): Git, Subversion y Mercurial
  • OpenCV

Lenguajes de Programación

  • C, C++
  • Python
  • MATLAB/Octave
  • Shell Scripting
  • RAPID
  • Java
  • Visual Basic
  • HTML, CSS

Idiomas

Castellano

Nativo


Inglés

Centro de Idiomas de la Universidad Católica San Pablo

  • Comprensión: B2 - Intermedio
  • Hablado: B2 - Intermedio
  • Escrito: B2 - Intermedio

Francés

Alliance Française d’Arequipa

  • Comprensión: B2 - Intermedio
  • Hablado: B2 - Intermedio
  • Escrito: B2 - Intermedio

Reconocimiento

  • Quinto Superior de la promoción 2008-2 de egresados de la carrera de Ingeniería Industrial. Universidad Nacional de San Agustín. Arequipa-Peru
  • Quinto Superior de la promoción 2008-2 de egresados del programa de Administración de Negocios. Universidad Católica San Pablo. Arequipa-Peru
  • Tercer Lugar en el concurso de proyectos Barrick Academy 2011 – U.E.A. Pierina. Barrick Gold Corporation – Minera Barrick Misquichilca S.A.